Jauh sebelum masa kemerdekaan Desa Tapir masih sebuah dukuh atau kampung kecil yang bernaung dibawah Pemerintah Kerajaan Samawa dengan Sultan Kaharuddin II dan paska kemerekaan tata praja kerajaan Samawa di gabung dalam pola Pemerintahan Distrik disebut dengan Sunda Kecil terdiri dari Bali,Nusat Tenggara Barat dan Nusa Tenggara Timur ( Nusra ).dan Kecamatan seteluk berstatus wilayah kecamatan yang dipimpin oleh kepala wilayah kecamatan yang disebut dengan Demung/Camat.
Desa Tapir merupakan salah satu Dusun yang berada di wilayah Desa Rempe desa di kecamatan setelukkabupaten sumbawa paska era reformasi dengan dikeluarkan undang - undang otonomi daerah dan terbentuknya kabupaten sumbawa barat bagian pemekeran dari kabupaten sumbawa.
pada awalnya desa tapir merupakan sebuah dusun yang berada di wilayah rempe kecamatan seteluk.seiring berjalanya waktu dan semakin banyaknya pemukiman penduduk sesuai dengan aturan maka desa melakukan pembentukan dusun paska masa pemugaran pada tahun 2002 maka wilayah tapir terbagi atas 3 ( tiga ) wilayah dusun :
- Dusun Mongal
- Dusun Tapir Luar
- Dusun Tapir Dalam
Pada tahun 2002 masyrakat Dusun Rempe melalui komitmen pemekaran desa melakukan permohonan pemekaran untuk membentuk desa sendiri. dengan terpisahnya Dususn Rempe maka Desa Tapir membentuk Dusun Baru yang dituangkan dalam Peraturan Desa Nomor :......... Tahun......... Tanggal........ November .......... Tentang Pemekaran an Pembentukan Dusun Dalam Wilayah Desa Tapir , kembalu kemasa lalu, asal usul nama DESA TAPIR dicetus oleh Tokoh pada masanya yaitu. Oleh Tokoh haji Tuwuh, Abdul Salam, Usman Noh, M.Saleh haji Ali. Desa Tapir di ambil dari sejarah lokal yang tumbuh dan berkembang masa itu :
- Asal kata Tapir sebrenarnya berasal dari kata Mampir dalam bahasa samawa lebih dikenal dengan istilah NGESAR karena letak Geografisnya yang Strategis berada di depan jalan raya
- Asal kata Tapir bereformasi kata dari asal kata Mampir
- Dahulu ada raja sumbawa mengutus bala desa untuk membawa surat ke raja seran dan tempat persinggahan sebelum menuju seran selalu mampir di Tapir.
sedangkan untuk nama 3 (tiga) Dusun itu sendiri :
- Dusun mongal berasal dari Mongolia
- Dusun Tapir Luar berasal dari kata Mampir karena letaknya berada di depan jalan raya
- Dusun Tapir Dalam berasal dari kata Mampir karena warga desa yang berkunjung ke desa mantar atau orang mantar tersebut selalu mampir atau singga di desa Tapir khususnya tapir dalam.